Лазерный сканер GoSLAM T100Pro RTK

Внесен в Государственный реестр средств измерений РФ под регистрационным номером 96803-25.

GoSLAM T100Pro RTK – мобильный лазерный 3D сканер со встроенным ГНСС приемником.

GoSLAM T100Pro RTK – это передовой мобильный лазерный 3D сканер, предназначенный для точного и быстрого сбора данных в различных условиях. Благодаря интеграции всех вычислительных мощностей, накопителя данных и встроенного ГНСС приемника в один корпус, модель T100Pro RTK обеспечивает максимальную мобильность и удобство использования, благодаря моноблочному исполнению и технологии SLAM.

Главное отличие модели – наличие встроенного ГНСС приемника для работы в режиме RTK, что позволяет выполнять геопривязку облаков точек в реальном времени с сантиметровой точностью без использования наземных марок.

Технология SLAM

SLAM – технология, которая позволяет с высокой скоростью оцифровать окружающее пространство. Суть технологии заключается в одновременном использовании двух измерительных устройств (сканер и инерциальная система (IMU)) и их дальнейшей совместной математической обработке на ПК с уравниванием показаний IMU по данным сканера и вычислением траектории движения сканера (процесс полностью автоматизирован). Простыми словами, сканер понимает где он находится за счет окружающих его объектов, и, одновременно, эти объекты оцифровываются в виде облака точек. Технология SLAM изначально не требует GPS приемника, однако в модели GoSLAM T100Pro RTK он встроен для расширения возможностей геопривязки и работы на открытых пространствах.

Функция VisualSlam

Одна из самых последних разработок компании Goslam в новой серии сканеров Т серии – функция VisualSlam. По сути это камера, с помощью которой основной Slam алгоритм дополняется информацией с камеры, в виде постоянного отслеживания характерных точек по видеоряду. Благодаря технологии VisualSlam точность и надежность позиционирования сканера в пространстве становится еще надежнее.

Скорость сбора данных

Основным преимуществом ручных мобильных сканеров GoSLAM является скорость сбора данных, которая достигается за счет постоянного перемещения сканера в пространстве, при этом скорость перемещения может быть от простой скорости пешехода, до вполне велосипедной скорости 30 км/ч. Благодаря этому скорость сбора данных становится до 10 раз быстрее по сравнению с использованием стационарных сканеров, где требуется последовательно устанавливать штатив со сканером по всему объекту съемки.

Мультиплатформенность

Уникальной возможностью сканера Goslam T100Pro RTK является интеграция обычного ручного сканера в мобильное сканирование на практически на любом автомобиле, с помощью специального крепления. Помимо автомобиля, сканер можно установить на БПЛА с помощью крепления на DJI Matrice, для сканирования с воздуха. Для сканирования на рюкзаке сканер крепится к специально разработанному производителем рюкзаку для сканирования.

Панорамная фотокамера

В качестве дополнительного аксессуара можно использовать панорамную фотокамеру Insta360 X3 для создания реалистичного облака точек в RGB виде, и создания геопривязанных панорамных фотоснимков с требуемым шагом. Получаемые данные служат хорошим абрисом, например, при отрисовке топографических планов. Камера один раз крепится к L-образному креплению, после чего, установка и снятие камеры происходит с помощью быстросъемного механизма.

Веха для труднодоступных мест

Для съемки труднодоступных мест используется специальная веха длиною 4 метра или 6 метров, например, при сканировании подземных пустот – камер, или, для получения облака точек за забором.

Программное обеспечение

Программное обеспечение Goslam Lidar Works поставляется в комплекте со сканером и устанавливается на персональный компьютер и позволяет выполнить ряд задач, например, шумоподавление, геопривязка (в том числе автоматическая по данным ГНСС), сегментация, подсчет объемов (в том числе замкнутых пространств), сечения, разрезы.

Инженерные задачи

С помощью сканера выполняется большой список инженерных задач, таких как:

• Съемка зданий и сооружений
• Создание поэтажных планов
• Съемка зданий и сооружений в 3D для BIM проектирования
• Съемка промышленных территорий
• Оперативный подсчет объемов складируемых материалов (сыпучие материалы, уголь, зернохранилища)
• Маркшейдерские замеры
• Съемка подземных и наземных выработок в 3D

Ключевые преимущества

• Сертифицирован в реестре средств измерений ФГИС АРШИН.
• Встроенный ГНСС приемник с поддержкой RTK – абсолютная геопривязка без марок.
• Высокие дальность, скорость и точность – 120 метров, 640 000 т/с и 2 см, соответственно.
• Вращающийся лидар – сканируйте все окружающее пространство, а не только его часть.
• Работа в самых суровых условиях – пылевлагозащита IP65 и работа при температуре от -40°C до +60°C.
• В реальном времени – просматривайте данные в реальном времени на экране смартфона.
• Автоматическая геопривязка облаков точек по данным ГНСС и по точкам с известными координатами.
• Мультиплатформенность – установите сканер на рюкзак, БПЛА, автомобиль, катер и т.д.
• Готовое решение для ваших задач – комплект сканера с необходимым программным обеспечением.
• Цветной, сенсорный дисплей.
• Русифицированное ПО.

Состав стандартного комплекта

• Ручной лазерный сканер GoSLAM T100Pro RTK – 1 шт.
• ГНСС антенна – 1 шт.
• Ручка для сканера – 1 шт.
• Карта памяти 128 Гб – 1 шт.
• Аккумулятор – 2 шт.
• Зарядное устройство для двух аккумуляторов – 1 шт.
• Сетевой адаптер для сканера – 1 шт.
• Защищенный транспортировочный кейс – 1 шт.
• Программное обеспечение Goslam LidarWorks.