Геодезические приборы

Группа компаний ГСИ

Беспилотный водный аппарат SinoGNSS SV300

SinoGNSS
Беспилотный водный аппарат SinoGNSS SV300

Цена: по запросу

  • Описание
  • Параметры
  • Фотогалерея
  • Файлы
  • Видео
Описание

Беспилотный водный аппарат SV300 оснащен интегрированным блоком управления со встроенным приемником ГНСС, эхолотом, а также специализированным программным обеспечением для управления судном, что существенно упрощает проведение съемочных работ. Интеллектуальная система управления SV300 обеспечивает высокий уровень автоматизации, устойчивость к помехам и широкие возможности дооснащения корпуса. На БПВА можно установить эхолоты, гидролокаторы бокового обзора, датчики качества воды и другие приборы, обеспечивающие эффективный и точный автоматический сбор, обработку и анализ данных о подводном рельефе, качестве воды и подводных объектах.

Непрерывное позиционирование с ГНСС и IMU

SinoGNSS SV300 оснащён двухантенным мультичастотным ГНСС-приемником с отслеживанием всех спутниковых систем, что обеспечивает точное позиционирование и навигацию. Благодаря встроенному инерциальному модулю, система гарантирует непрерывный сбор информации о положении судна даже при временной потере ГНСС-сигнала.

Оптимизированная конструкция и быстрый запуск

Модель SV300 отличается продуманной конструкцией, обеспечивающей простую и эффективную транспортировку. Судно не требует сборки и готово к работе сразу после распаковки, что позволяет быстро и беспроблемно начать работу на объекте.

Два литиевых аккумулятора автомобильного класса

SV300 оснащен двумя литиевыми аккумуляторами автомобильного класса, обеспечивающими надежное питание и длительное время работы. Высокая автономность гарантирует стабильную производительность в течение длительного времени, поэтому судно идеально подходит для многодневных работ на водных объектах.

Камера 360°

Камера с возможностью кругового обзора 360° в реальном времени. Вы можете полностью контролировать окружающую обстановку, повышая безопасность навигации даже в темноте.

Радар автоматического обнаружения препятствий

Система автоматического обнаружения препятствий обеспечивает безопасность работ путем их обнаружения и оповещения пользователей, позволяя осуществлять быструю и эффективную навигацию даже в условиях плохой видимости.

Широкие возможности по установке оборудования

SV300 поддерживает смену полезной нагрузки и совместим с широким с широким спектром датчиков и приборов.

Программное обеспечение

iSail — многофункциональное ПО для визуализации, управления и постобработки данных.  Выступая центральной системой управления БПВА, программа принимает команды оператора, обрабатывает показания датчиков, реализует алгоритмы управления и непосредственно приводит аппарат в действие. 

Комплекс iSail поддерживает несколько режимов измерений, позволяя автоматически выполнять задачи и адаптируясь к различным сценариям. ПО обеспечивает автономную обработку, интеллектуальное принятие решений и многоуровневое автоматическое управление, что гарантирует безопасную и эффективную эксплуатацию судна даже в самых сложных условиях.

Применение:

  • Комплексный анализ качества воды
  • Обследование подводных трубопроводов
  • Гидрографическое картографирование


Состав стандартного комплекта:

  • Корпус лодки SinoGNSS SV300 – 1 шт.
  • Однолучевой эхолот – 1 шт.
  • Аккумуляторная батарея – 2 шт.
  • Зарядное устройство –2 шт.
  • Пульт дистанционного управления – 1 шт.
  • Зарядное устройство для пульта ДУ – 1 шт.
  • Транспортировочный кейс – 1 шт.
Показать всё описание
Параметры
Общие характеристики
Сопротивляемость ветру и волнам
Ветер до 3 баллов, волны до 2 баллов
Осадка
8.5 см
Электронные элементы и питание
Тип аккумулятора
Две литиевые батареи высокой плотности энергии 33.6 В, 25 Ач (поддерживается быстрая «горячая» замена без выключения системы)
Время работы аккумулятора
На одном комплекте батарей: 3 ч при 2 м/с; 7 ч при 1.5 м/с
Максимальная скорость
7 м/с; безопасное движение при 4 м/с в бурной воде
Номинальная мощность
900 Вт
Номинальные обороты
5300 об/мин
Защита двигателя
Полупогружная конструкция; водонепроницаемое уплотнение вала с циркуляционным охлаждением; защита от наматывания и мусора
Запас хода
Экономичный запас хода при крейсерской скорости: 38 км
Тип двигателя
Бесколлекторный постоянного тока
Совместимые устройства
Оптические камеры, лидар, эхолот, датчики качества воды, метеорологические датчики, многопараметрические зонды, автоматический пробоотборник воды, гидролокатор бокового обзора и др. Открытый SDK для сторонней разработки
Гребной винт
Бесколлекторный прямой привод, складной винт
Система управления
Режим связи
4G, 2.4G и радио (опционально)
Режим управления
Ручной и автоматический
Элементы системы безопасности
Автовозврат на мелководье;
панорамная камера 360°;
автоматический обход препятствий (обзор спереди ±120°, дальность 0.1–20 м, опционально модуль до 40 м);
круговой защитный бампер;
усиленный корпус;
двухуровневая система обхода препятствий
Базовая связь
Радио (опционально), сеть и CORS
Интерфейсы
2 × Ethernet-порта RJ45,
2 × последовательных порта RS232,
2 × последовательных порта RS485
Передача видео
4G и 2.4G
Слот для SIM-карты
Слот для карты Nano-SIM
Пульт управления
Габариты
277 × 138 × 96 мм
Дисплей
Промышленный класс, читаемый на солнце, с разрешением 1920 × 1200
Память
4 ГБ ОЗУ (RAM), 64 ГБ ПЗУ (ROM)
Диапазон частот
2.400 – 2.483 ГГц
Дальность связи
Эффективное расстояние до 3 км, поддержка удаленного управления через 4G
Емкость батареи
20 000 мАч
Время работы
до 8 часов работы
Зарядка
Быстрая зарядка 18 Вт, Type-C
Функции управления
Вкл/выкл одной кнопкой, Авто/ручное плавание, Круиз/патруль/навигация, Планирование маршрута, Мониторинг безопасности, Синхронизация судна и пульта, Запись и вывод видео, Переключение окон видео, Скриншот видео в один клик
Интерфейсы и разъемы
PM, RJ45, USB, Type-C, слот для SIM-карты, слот для MicroSD
Операционная система
Linux
Многолучевой лучевой эхолот
Рабочая частота:
200 кГц
Разрешение глубины
8 мм
Измеряемая глубина
0.15 – 200 м (подстраивается под диапазон)
Угол луча
8°
Стабильность
±2 см (CEP.95 на 10 м)
Погрешность измерений
±1 см + 0.1% от D (где D — глубина воды)
Питание
Входное напряжение 9–28 В
Скорость звука
Диапазон скорости звука 0–1700 м/с
Энергопотребление
5 – 10 Вт
Встроенный ГНСС приемник
Рабочие частоты
GPS: L1C/A, L2C, L2P;
BDS: B1I, B2I, B3I;
GLONASS: G1, G2; Galileo: E1, E5b;
QZSS*: L1C/A, L2C;
SBAS*: L1C/A; L-Band
Время инициализации
< 5 с (при расстоянии D < 10 км)
Холодный старт
< 30 с
Точность РТК в плане
±8 мм + 1 ppm
Точность РТК по высоте
±15 мм + 1 ppm
Автономное позиционирование (RMS)
≤ 1.5 м (в плане), ≤ 2.5 м (по высоте)
Точность DGNSS
40 см + 1 ppm (в плане), 80 см + 1 ppm (по высоте)
Источник поправок CORS
Поддерживаемые сети CORS
Дифференциальный режим по радиоканалу
Поддержка протокола TT450 / Протокола прозрачной передачи данных (TTP)
Точность курса
±0.1° (на базовой линии 1 м )
Точность крена / тангажа
6° в час, интервал коррекции гироскопов 20 с. Поддержка динамической автономной коррекции позиционирования.
Частота обновления IMU
200 Гц
Физические характеристики
Пылевлагозащита комплекса
IP67
Материал
Углеволокно и кевларовая ткань
Форма корпуса
Обтекаемый корпус веретенообразной формы
Максимальная нагрузка
35 кг
Вес комплекса
Пустой: 7 кг; с нагрузкой: 30 кг (включая базовую станцию, контроллер и батарею)
Габариты комплекса, мм
980×520×254
Показать все параметры
Фотогалерея
Видео

Есть вопросы? Обращайтесь!

Позвоните нам: +7 (812) 363-43-23